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MIT 人工智能

课程链接:【【麻省理工-人工智能入门课】这真的是不花钱能看的内容吗!MIT世界顶级人工智能课程分享!【机器学习、深度学习】】 https://www.bilibili.com/video/BV1dM411U7qK

date: 2023 暑假

P1

  • AI定义

  • 测试生成法

  • Rumpelstiltskin原则:名称即是力量

P2-3 推理

  • 目标树
  • and or的表示
  • 规则 rule
  • 安全规则
  • 启发式规则
  • 基于规则的专家系统 rule-based expert system
  • 前向链 forward-chain 从规则到结论
  • 后向链 从结论到规则
  • 演绎系统

P4-6 搜索

搜索不是关于地图的,而是关于选择的

  • 入队->扩展->排序(选取最小)
深度优先 广度优先 爬山搜索 束搜索
回溯 × ×
使用list
启发式 × × × ×
  • 爬山缺点
  • 极大值
  • 平地
  • 山脊
  • 最短路径
  • 分支界限
  • 扩展列表:已扩展的不再扩展
  • 直线距离

  • 可容许性 admissiablity:估计距离小于等于实际距离

  • 一致性 consistency:估计距离之差小于等于实际距离
  • A*算法
  • 通过加上直线(估计)距离使搜索更接近于目标

  • 分支因子 深度

  • 极大化、极小化

  • alpha-beta 算法

  • 逐步深入 随时算法 获得保证
  • 计算d层和计算1到d-1层在同样数量级(不考虑alpha-beta 算法)

P7-9 约束

涂色问题

  • 约束传播(for……for……)
  • 涂色问题中,先确定约束条件多的更快
  • 要确定可以涂色的最小颜色数,可以采用上下逼近

### 视觉识别

  • 绕同一轴旋转的图形 相关点二维坐标线性相关
  • 平移加上常数
  • 用坐标旋转变化可证明
  • 金凤花姑娘原则GOLDILOCKS:不要太大,不要太小
  • 双眼、鼻子、嘴
  • 看脸的局部特征 相关性
  • 原函数与平移修正后函数相乘后积分最大值

P10-17 学习

P10 邻学习

学习分为

  • 基于规律性学习(计算机)
  • 最近邻学习(模式识别)
  • 神经网络(仿生测试)
  • boosting(理论)
  • 基于约束的学习(人类)
  • 一次性学习
  • 基于解释的学习

  • 决策边界

  • 邻近
  • 欧氏距离
  • 角度

P11 识别树

  • 我们需要一个尽量小的识别树

  • 同质子集

  • 测无序度,函数为圆拱形 $$ Q(TEST) = \Sigma D(SET) \times \frac{样本数}{总样本数} $$

  • 选择无序度低的测试

P12 神经网络

神经元

  • 存在突触
  • 积累效应
  • ALL OR NOT

  • 反向传播算法 通过偏导进行修正

  • 问题

  • 过度拟合
  • 速率常数过大导致正反馈振荡

P13 遗传算法

  • 突变 与 交叉互换

  • 通过适应性计算存活率

  • \[ P_i = \frac{f_i}{\sum_{i}f_i} \]
  • 排序赋值

  • 选差异性和适应性最高的

  • 模拟退火 先用大步长 再把步长慢慢减小

### P14 稀疏空间

  • 可学习性

  • 中央极限定理

  • 局部性原理

P15 相近差错

  • 要求链启发式(限制)
  • 禁止链启发式(限制)
  • 扩展启发式(推广)
  • 丢链启发式(推广)
  • 爬山启发式(推广)
  • 相近差错对应限制 例子对应推广
  • 妥适条件 (?

P16 支持向量机